selam,
esp, abs kontrol ünitesi ile kontrol ediilen bir sistemdir. esp sorunlarını abs kontrol ünitesi (03 nolu modül) modülü kayıt tutar. cihaz bağlayıp arıza sormak gerekir. 2006 model ve üstü araçlarda direksiyon kontrol modülü ve direksiyon açı sensörü ile de ilintilidir. 2004 model incelemedim (hiç denk gelmedi nedense). Kısacası aracı cihaza bağlayıp arıza kodu görmek gerek.